这是我在学习 Databases Systems CMU 15-445/645/ Fall 2019 过程记录的一些笔记，本文了记录我在完成第一次作业的过程中完成结果和遇到的一些疑问。
激光雷达运动畸变去除
本文是我在学习深蓝学院的激光slam课程第三讲的学习笔记，在上一节课学习了轮式里程计的校正之后，这一课学习传感器数据预处理的另一部分：激光雷达运动畸变的校正，这一部分是对激光slam的效果和性能影响非常大的部分。这篇大部分的公式推导并不困难，主要在理解不同方法的要点和思想以及优缺点。
[CMU-15-445/645]-Advanced SQL
这是我在学习Databases Systems CMU 15-445/645/ Fall 2019过程记录的一些笔记，这节课介绍了SQL的各种语法和应用，主要包括聚合/窗口函数、对字符串和日期的操作、输出控制和重定向以及常用表达式，一部分代码可能逻辑上有点模糊，最好自己跑一下深化理解。
[CMU-15-445/645] - 介绍
今天开始学习Databases Systems CMU 15-445/645/ Fall 2019，课程比较硬核，重点主要集中在怎么样设计一个数据库系统，希望能坚持学完。第一课主要是课程介绍以及介绍一些关于数据库管理系统的基础概念，包括关系模型，以及关于retional algebra 关系代数的一些基本操作。
[UCSD CSE120]分布式系统-distributed system
本文是我在上UCSD的 CSE 120: Principles of Operating Systems (Winter 2020) 整理的笔记，这一课主要介绍了分布式系统中最基础的一些概念的方法。
[UCSD CSE120]网络-networks
本文是我在上UCSD的 CSE 120: Principles of Operating Systems (Winter 2020) 整理的笔记，这一课主要介绍了网络的概念，包括网络的类型和协议的概念。并且简单介绍了一下OSI7层模型，包括addressing和routing的过程。
[UCSD CSE120]安全机制-security
本文是我在上UCSD的 CSE 120: Principles of Operating Systems (Winter 2020) 整理的笔记，这一课主要介绍了操作系统里面的不同环境以及系统之间的威胁，包括病毒等，除此之外还介绍了一些安全机制，包括公钥和私钥的方法。
[UCSD CSE120]保护-protection
本文是我在上UCSD的 CSE 120: Principles of Operating Systems (Winter 2020) 整理的笔记，这一课主要介绍了操作系统里面对文件和进程资源的保护方法，包括用户权限和用户组管理。
[UCSD CSE120]输入/输出系统-I/O system
本文是我在上UCSD的 CSE 120: Principles of Operating Systems (Winter 2020) 整理的笔记，这一课主要介绍了操作系统里面输入系统系统的概念，包括硬件上的组成以及软件的结构。
[UCSD CSE120]文件系统-filesystem
本文是我在上UCSD的 CSE 120: Principles of Operating Systems (Winter 2020) 整理的笔记，这一课主要介绍了操作系统里面文件系统以及文件的概念，包括文件系统的组成以及访问具体文件/文件夹的方法。